近日，我院青年教师赵新宇在国际智能控制与自动化领域期刊《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering》（SCI，中科院TOP期刊，IF：6.4）发表了题为“Finite-time event-triggered H∞ control via predictive observer for state-dependent switched systems”的学术论文。赵新宇为论文第一作者兼唯一通信作者。该研究得到塔里木大学校长基金一般项目和四川省科技项目的支持。
图1 论文在线发表网页截图
该工作研究了网络环境中依赖状态切换的系统在有限时段内可靠控制问题，创新性地提出综合控制方案，包括基于预测模型的观测器估算缺失系统状态并补偿信号传输影响；切换规则优化估计精度和系统性能；事件触发机制有效提高带宽利用率。该技术适用于应对不确定网络攻击的自动驾驶、工业产线、智能电网等网络化控制系统，提升网络资源利用率，为资源受限和状态不可观测问题提供高效解决方案。
图2 系统的控制架构
图3 应用于直流驱动电动机的控制结果
（文/图：赵新宇）
